Moya découvre une colonie perdue. Un couronnement a lieu et l'équipage, excepté Zhaan, descend sur la planète pour y assister. Avant d'accéder au trône, la princesse doit trouver quelqu'un avec un ADN compatible, qui deviendra son mari... Crichton est le seul à avoir un ADN identique à celui de la princesse...
