События развиваются на красочном, живописном и нетронутом острове с названием Мадагаскар. Король Джулиан правит своими подчиненными мудро и справедливо. Хотя, на самом деле, это не про него, ведь этот лемур не любит скучать, и не позволяет этого делать никому из королевства. Возможно, иногда его эгоизм и эксцентричность зашкаливают, но он всегда руководствуется своим знаменитым выражением «Лови момент!». Джулиан усердно старается обеспечить своим подчиненным интересное, экстремальное, веселое, а иногда даже опасное времяпрепровождение. А все для того, чтобы они научились проживать каждый свой день, словно последний в своей жизни. Сериал рассказывает о тех беззаботных временах, когда на острове еще не появилась известная четверка из Нью-Йорка.
