Fascinée par les sources chaudes suite à un reportage télévisé, Lala décide d’acheminer ces eaux dans le jardin de Rito et construit une machine à forer. Ayant eu vent de cette histoire, Risa, Mio, Saruyama, le docteur Mikado et Ombre dorée débarquent chez Rito. Tout ce petit monde prend place à bord de l’invention de la princesse pour se rendre dans les entrailles de la Terre...
